檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…
2
本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
3
In nonlinear systems, stability is one of the problems that have to be solved to make the system co…
4
模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
5
隨著電動車及消費型產品大量的生產，電池的需求及數量與日俱增。然而，這也意味著在經過幾年的使用後，電池剩餘容量低於額定的70‒80% 時，以安全性考量下就需要進行淘汰。未來將會有不計其數的汰役電池要被…
6
機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰，尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中，透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾，使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…
7
由於地震往往會造成嚴重的天然災害，其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌，危害到生命安全，因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…
8
隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…